노출배관검사장비

Spider-MX™

Automatic Magnetic Flux Leakage Pipe Scanner

Spider-MX™는 노출된 배관에 부착 자유 자재로 이동하면서 배관을 검사 할 수 있는 자동화된 검사 장비이다.

Spider-MX™는 자기누설 검사시스템을 탑재한 이송시스템으로 탑재된 자기시스템의 자력을 이용 배관에 부착 이동하면서,

배관 전체를 스캔하여 데이터를 저장, 분석, 결함의 크기 및 깊이를 정량화하여 배관의 위험도를 평가할 수 있는 혁신적인 장비이다.

Key Features

- 증명된 MFL(Magnetic Flux Leakage)기술 적용

- 자화시스템 자체 자기력으로 배관에 부착 별도의 부착 장치 없이 배관 스캔

- 검사배관의 장애물을 통과하기 위한 축방향, 원주방향 배관 자유로운 이동 가능

- IMU 탑재, 자화시스템을 일정 방향으로 진행 하도록 이송 제어

- 빠른 주행으로 배관 전체 전수 검사

- 실시간 데이터 전송으로 배관 검사와 동시에 실시간 데이터 디스플레이

- 배관 전체 검사 보고서 및 위험도 평가

In-Line Inspection

- 자기누설 방식의 검사는 배관 내에 흐르는 유체에 어떤 영향을 주지 않으므로 운영중인 배관이나, 운영하고 있지 않은

배관에 상관없이 검사가 가능. 단 운영 중인 배관의 표면 온도가 80 °C가 넘지 않아야 함.

배관 결함 검사 원리

자기누설 Magnetic Flux Leakage(MFL) 기술은 배관 결함을 탐지하는 널리 알려진 증명된 기술이다.

배관 안과 밖에 존재하는 결함을 자기력을 인가하여 생긴 누설된 자기량을 측정하여 결함의 존재 유무를 알아낼 수가 있다.

뿐만 아니라 누설된 자기량을 센서가 검지하여 결함의 유형을 분석하고, 결함의 크기 및 깊이 등을 정량화 할 수 있다.

㈜파이앤(PI&)은 자기누설 기술을 탑재한 고해상 고품질 검사 기능을 가진 Spider-MX™ 라는 자동화된 검사 기기를

개발 노출배관 검사를 수행하고 있다.

Spider-MX™ 의 적용 기술 ;

자화시스템

자동화된 이동시스템

오도미터 시스템

IMU 시스템

데이터 저장 시스템

데이터 분석 시스템

Spider-MX™ 의 기술 사양
검사원리	자기누설(Magnetic Flux Leakage)
적용 가능 배관경	168 mm(6") ~ 2,000mm(80") –외경 기준
검사 방법	자동화된 검사 기구를 이용
검사 속도	최대 20 cm/sec
검사 배관 두께	5 ~ 22 mm
코팅된 배관 검사 여부	자성이 없는 경우 가능
최대 코팅 두께	5mm(결함 정확도 저하)
검사 가능한 배관 벽 최고 온도	80 oC
사용 전원	48 V 베터리 사용(휴대용)
최대 검사 시간	30 시간 계속 사용 가능
기구 무게	20 kg 이하(배관경에 따라 다름)
연결 전선 최대 길이	최대 100 m

Full detection and sizing accuracy for metal loss feature

	Pinhole	Axial Slotting	Circ. Slotting	Pitting	Axial Grooving	Circ. Grooving	General1
Depth at POD = 90%	detectable	detectable	10% w.t	10% w.t	10% w.t	10% w.t	10% w.t
Depth sizing accuracy at 80% confidence	N/A	N/A	±10% w.t	±10% w.t	±10% w.t	±10% w.t	±10% w.t
Length sizing accuracy at 80% confidence	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm
Width sizing accuracy at 80% confidence	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±20 mm	±20 mm

Full detection and sizing accuracy for metal loss features in girth weld or heat affected zone2

	Pinhole	Axial Slotting	Circ. Slotting	Pitting	Axial Grooving	Circ. Grooving	General1
Depth at POD = 90%	detectable	detectable	10% w.t	10% w.t	10% w.t	10% w.t	10% w.t
Depth sizing accuracy at 80% confidence	N/A	N/A	±20% w.t	±20% w.t	±20% w.t	±20% w.t	±20% w.t
Length sizing accuracy at 80% confidence	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm
Width sizing accuracy at 80% confidence	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±10 mm	±20 mm	±20 mm

1. The use of the term "General" in this context does not correspond to term " general corrosion" in any governmental regulations or industry recommended practices

2. If girth weld bead exist, detection and sizing accuracy is remarkably deteriorated.

3. If w.t<10mm, then A=10mm. Otherwise A=w.t

Spider-MX™ 소프트웨어

- ㈜파이앤(PI&)은 배관 검사 후 저장된 데이터를 분석하는 자체 소프트웨어를 개발 고객에게 고품질의 검사 결과를 제공한다.

- 고객에게 제공된 소프트웨어는 검사 결과를 포함할 뿐만 아니라 다양한 기능으로 검사결과를 처리 고객이 배관 데이터를 잘 사용할 수 있도록 개발되었다.

소프트웨어의 기능

- Fingerprint of pipeline and symbolic pipe

- Customized list

- Several feature location sheet

- Visualized pipeline view contain all information of pipelines

- Pipeline tally

소프트웨어의 이점

- Full access to survey data and inspection results

- Systematic management of history of pipeline inspection

- Assistance on the planning of integrities of pipeline system

- Minimize data management cost

Spider-MX™ 보고서

최종 검사 결과 보고서는 다음의 정보를 제공

- Tool operation data

- Pipe tally

- List of feature

- Summary and stati

stical data

- Fully assessed feature sheets

- Defect assessment method(repair sheets)